FM138-ACR系列硬件系統(tǒng)的智能I/O 模塊由置于主控機籠和擴展機籠內部的I/O 模塊及對應端子模塊共同構成，I/O 模塊通過端子底座與現(xiàn)場信號線纜連接，用于完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集、處理與驅動，實現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的數(shù)字化。每個I/O 單元通過ProfiBus-DP 現(xiàn)場總線與主控單元建立通訊。

主控制器和I/O 模塊均支持帶電插拔功能。&#; FM 系列硬件產(chǎn)品中的系統(tǒng)電源模塊是AC/DC 轉換設備，采用開關電源技術, 實現(xiàn)220VAC到24VDC 和/或48VDC 的轉換,為主控制器和I/O 模塊等現(xiàn)場設備提供電源。系統(tǒng)電源模塊既可以獨立使用，也可以冗余配置; 通訊網(wǎng)絡系統(tǒng)網(wǎng)(SNET)是連接工程師站/操作員站和現(xiàn)場控制站等節(jié)點的實時通訊網(wǎng)絡，用于工程師站/操作站和主控單元之間的雙向數(shù)據(jù)傳輸。

采用工業(yè)以太網(wǎng)冗余配置，可快速構建星型或環(huán)型拓撲結構的高速冗余的安全網(wǎng)絡，符合IEEE802.3 及IEEE802.3u 標準，基于TCP/IP 與實時工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，通訊速率10/100Mbps 自適應，傳輸介質為帶有RJ45 連接器的5 類非屏蔽雙絞線。

控制網(wǎng)(CNET)是現(xiàn)場控制站的內部網(wǎng)絡，實現(xiàn)控制機柜內的各個I/O 模塊和主控單元之間的互連和信息傳送，采用ProfiBus-DP 現(xiàn)場總線與各個I/O 模塊及智能設備連接，實時、快速、高效的完成過程或現(xiàn)場通訊任務，符合IEC61158 國際標準。